Baggrund:
I forskellige sammenhænge kan det være ønskeligt at en
mobil robot ikke er bemandet. I et sådant tilfælde skal robotten være
forsynet med styring og en eller flere sensorer, der kan bestemme
robottens position.
Problemformulering:
Der skal opbygges en model for en selvkørende robot
og denne skal implementeres i et passende simulationssprog. Forskellige
strategier for styring kan implementeres og deres egenskaber undersøges.
Forudsætninger:
Ønskelige forudsætninger:
Studerende:
Periode:
DTUs elektroniske studiehåndbog: IMM tilknyttede kurser.